共同适应（Co-adaptation）是指智能体与环境在交互过程中相互调整、彼此适应的动态过程。在具身智能领域，这一概念强调智能体不仅被动适应环境，还会通过自身行为主动改变环境状态，从而形成双向的适应性反馈循环。这种交互模式打破了传统AI中环境固定不变的假设，更贴近生物体在真实世界中的生存策略。
从产品开发角度看，共同适应机制能使服务机器人等具身智能产品更好地处理开放环境中的不确定性。例如扫地机器人在遇到新家具布局时，既会调整清扫路径（智能体适应环境），又会通过移动物品创造新的工作空间（环境适应智能体）。这种双向适应能力正在成为新一代家庭服务机器人的核心设计原则，也是实现自然人机共处的关键技术路径。