机器人测试与评估是指通过系统化的方法和标准，对机器人系统的功能性能、可靠性、安全性及用户体验等方面进行验证与量化的过程。这一过程既包含传统的机械性能检测，也涉及智能算法的效能评估，是确保机器人产品达到设计目标的关键环节。从简单的功能测试到复杂的场景模拟，测试评估贯穿机器人研发全生命周期，为产品迭代提供客观依据。
在具身智能产品开发中，测试评估呈现出动态化、场景化的新特点。比如服务机器人需在模拟家庭环境中测试避障能力，工业机械臂则要评估其在嘈杂环境下的控制精度。通过构建数字孪生测试平台，开发者可以在虚拟环境中高效完成80%的基础测试，显著降低实物测试成本。值得注意的是，近年来兴起的多模态评估框架，能同步检测机器人的物理交互能力与认知决策水平，这正成为智能机器人评测的新范式。