机器人核心零部件是指构成机器人物理实体和功能系统的基础组件，它们直接决定了机器人的运动性能、感知能力和智能水平。从机械结构上看，主要包括伺服电机、减速器、编码器等动力传动部件；从感知系统来看，涵盖激光雷达、视觉传感器、力觉传感器等环境交互模块；而控制系统则涉及主控芯片、驱动板等计算决策单元。这些零部件如同人体的骨骼、神经与感官，共同支撑起机器人的基础能力框架。
在具身智能产品的开发中，核心零部件的选型直接影响产品的功能边界和成本结构。例如协作机器人采用谐波减速器实现精密传动，服务机器人依赖固态激光雷达进行导航定位，这些技术选择往往需要权衡精度、可靠性与经济性。当前随着模块化设计理念的普及，出现了将多个传感器与驱动单元集成的智能关节模组，这为产品经理提供了更高层级的解决方案选择。