机器人软件栈（Robot Software Stack）是指支撑机器人系统运行所需的整套软件架构与工具链，它如同机器人的神经系统，将硬件能力与智能算法有机整合。这套分层体系通常包含设备驱动层（负责与传感器、执行器交互）、中间件层（处理通信与系统调度）、算法层（实现感知、决策等核心功能）以及应用层（面向具体场景的业务逻辑）。成熟的软件栈如ROS（Robot Operating System）采用模块化设计，允许开发者像搭积木般组合不同功能包，显著提升机器人开发的标准化程度。
在具身智能产品开发中，软件栈的选型直接影响产品迭代效率与功能上限。以服务机器人为例，基于ROS的导航栈可快速集成SLAM算法与路径规划模块，而自主开发的中间件则能更好适配特定硬件。当前趋势是构建轻量化、实时性强的边缘计算栈，并融合深度学习框架形成端到端解决方案。值得关注的是，微软近期开源的AirSim机器人仿真平台，为软件栈测试提供了高保真虚拟环境。