家用机器人（Household Robot）是指专门为家庭环境设计，能够协助完成日常家务或提供生活服务的智能化机械设备。这类机器人通常具备环境感知、自主决策和任务执行能力，其功能覆盖清洁打扫、物品搬运、安防监控、老人看护、儿童陪伴等多个生活场景。现代家用机器人往往集成了计算机视觉、语音交互、运动控制等核心技术，通过传感器网络与家庭环境形成闭环交互，在限定场景下展现出类人的作业能力。
从产品开发角度看，家用机器人正经历从单一功能向多模态服务的演进。扫地机器人通过SLAM技术实现路径规划，服务机器人则借助自然语言处理实现人机对话。值得关注的是，具身智能（Embodied AI）理论为家用机器人赋予了更强大的环境适应能力——通过物理躯体的交互学习，机器人能更好地理解三维空间中的因果关系。当前技术瓶颈主要集中在复杂环境下的鲁棒性处理，以及低成本传感器的性能提升，这些都将直接影响产品的市场普及速度。