具身AI的挑战在于如何让智能体在物理世界中实现类人的感知、决策与行动能力。这种挑战不仅涉及算法的复杂性,更在于需要将认知、感知与运动控制系统无缝整合到动态变化的环境中。具身智能需要处理传感器噪声、动作延迟、物理约束等现实问题,同时还要解决长期规划、多模态信息融合以及自适应学习等认知层面的难题。
对于AI产品经理而言,具身AI的落地面临着硬件适配性、实时性要求与成本控制的平衡。例如在服务机器人开发中,既要保证视觉SLAM的精度,又要控制激光雷达的功耗;既要实现柔性抓取的智能决策,又要满足电机响应的毫秒级延迟要求。当前具身AI产品往往需要在有限算力下,通过知识蒸馏、分层控制等方法来优化系统表现。