开放世界机器人(Open-World Robot)是指在非结构化、动态变化且边界未知的真实环境中自主运作的智能机器人系统。与局限于预设场景的传统工业机器人不同，这类机器人具备持续学习能力和环境适应力，能够处理未曾预见的任务与突发状况。其核心技术包括增量学习、零样本推理、多模态感知融合等，使得机器人能在未知场景中建立新的语义理解，如识别陌生物体或自主规划新任务路径。
从产品落地视角看，开放世界特性正在推动服务机器人从仓储物流向家庭陪护、灾害救援等复杂场景延伸。亚马逊Astro家用机器人通过实时环境重建应对家具布局变化，波士顿动力Atlas则展示了动态地形适应能力。当前技术瓶颈集中在长尾问题处理与能耗优化，而大语言模型与具身智能的结合，正为开放世界机器人提供更强大的常识推理基础。值得延伸阅读的是《Science Robotics》2023年刊载的《Embodied AI for Open-World Manipulation》一文，系统阐述了相关技术路径。