语言指令驱动机器人是一种通过自然语言交互实现任务执行的智能系统，能够理解人类的口头或文本指令，并将其转化为具体的物理动作或操作流程。这类机器人通常集成了自然语言处理、计算机视觉、运动控制等多模态技术，形成从语义理解到环境交互的闭环系统。其核心在于建立语言符号与物理动作之间的映射关系，使机器人在无需编程的情况下，通过对话式指令完成物品抓取、导航移动等具身任务。
在产品落地层面，语言指令驱动机器人正逐步应用于家庭服务、仓储物流等场景。例如扫地机器人通过“请清洁客厅地毯”的指令触发特定清洁模式，工业机械臂根据“把红色零件放到三号箱”的语音指示完成分拣作业。当前技术挑战主要集中在复杂指令的语义消歧、环境上下文理解以及操作安全性验证等方面，这需要将大语言模型与机器人操作系统（ROS）进行深度整合。该领域可参考斯坦福大学《Embodied Intelligence》课程中关于语言-动作对应关系的专题讲座内容。