人机情感互动（Human-Robot Affective Interaction）是指人类与智能系统之间基于情感认知与表达的双向交流过程。这一概念突破了传统人机交互以任务完成为核心的范式，强调机器通过识别用户情绪状态、生成恰当情感反馈来建立共情连接，其技术实现通常涉及情感计算、多模态感知和适应性行为生成三大核心模块。
在AI产品开发实践中，情感互动技术已应用于智能客服的情绪安抚、教育机器人的学习激励、车载系统的疲劳监测等场景。例如通过分析用户语音频谱特征与微表情变化，系统可实时调整应答策略，从机械式回应转变为带有温度的情感对话。当前技术挑战在于如何突破实验室环境下的有限情感维度识别，实现复杂社会情境中的动态情感理解与价值对齐。