力反馈设备（Force Feedback Device）是一种能够将虚拟环境或远程操作中的力学信息实时传递给用户的交互装置。这类设备通过电机、液压或气压等致动器产生可控的机械力，模拟物体重量、纹理阻力或碰撞冲击等物理特性，从而在虚拟现实、远程手术或工业操控等场景中实现触觉再现。其核心技术在于高精度的力矩控制算法和低延迟的力觉传输系统，这使得用户在操作时能够获得与真实世界相似的力学反馈体验。
在具身智能产品开发中，力反馈设备为AI系统提供了重要的物理交互通道。例如在医疗机器人领域，外科医生通过力反馈主控台能感知到手术器械在患者体内遇到的阻力；在工业培训场景中，操作者可以感受到虚拟装配过程中零件的准确啮合力度。随着触觉编码技术和自适应控制算法的进步，现代力反馈设备已能够实现亚毫米级的精度和毫秒级的响应速度，这为AI与人类协同作业提供了更自然的物理接口。