机器人示教编程（Robot Teaching Programming）是一种通过直接引导机器人完成动作来记录其运动轨迹的编程方式，这种直观的人机交互方法让非专业人员也能快速实现机器人任务部署。它主要分为直接示教（如手持引导机械臂运动）和间接示教（通过示教器输入指令）两种形式，其核心优势在于将复杂的代码编写转化为空间轨迹的物理演示，大幅降低了工业场景中机器人编程的技术门槛。
在AI产品开发领域，示教编程正与机器学习技术深度融合。现代协作机器人可通过示教过程中采集的力觉、视觉数据构建自适应控制模型，使单次示教动作能自动适应不同工件参数。值得注意的是，特斯拉 Optimus 等具身智能体已开始采用「示教+强化学习」的混合模式，人类示范的基础动作经算法优化后可衍生出更复杂的操作序列，这种技术路径显著提升了机器人技能迁移的效率。