机器人末端执行器设计是指在机器人系统的终端环节,为实现特定操作功能而进行的机械结构及控制系统开发。作为机器人与环境交互的直接界面,末端执行器(End Effector)既包含传统的夹持器、吸盘等物理接触式工具,也涵盖激光切割头、3D打印喷头等非接触式作业装置,其设计需综合考虑任务需求、负载能力、精度控制与适应性等多重因素。
在现代具身智能产品开发中,末端执行器设计正从单一功能向模块化、智能化方向演进。通过集成力觉传感器、视觉反馈和自适应控制算法,新一代末端执行器能够实现动态抓取策略调整、材质识别等复杂功能。例如物流分拣机器人通过多模态末端执行器,可自动切换吸盘与夹爪模式以适应不同包装形态,这种技术突破直接提升了自动化产线的柔性化水平。当前研究热点包括仿生结构设计、可变刚度驱动技术以及基于强化学习的自主决策系统,这些进步正在重塑工业制造与服务机器人的应用边界。