机器人听觉系统是指机器人通过声学传感器和信号处理技术实现对环境声音的感知、识别与理解的综合能力体系。其核心由传声器阵列、声音预处理模块、特征提取算法和语义理解模型构成，能够完成声源定位、语音识别、异常声音检测等任务。不同于简单的录音设备，真正的听觉系统具备主动降噪、混响抑制、多声源分离等智能处理能力，使机器人在复杂声学环境中保持稳定的听觉感知。
在产品开发实践中，机器人听觉系统的性能直接影响服务机器人的交互体验与安防巡检等场景的可靠性。当前主流方案采用深度学习驱动的端到端声音处理架构，例如将波束成形技术与神经网络结合实现远场语音交互。值得注意的是，由于环境噪声的不可预测性，实际部署时往往需要针对特定场景进行声学适配，这成为影响产品落地效果的关键因素。