机器人触觉系统是赋予机械装置模拟生物体触觉感知能力的综合技术体系，其核心在于通过力觉、滑觉、温度觉等多模态传感器阵列，将物理接触转化为可量化的电信号，最终形成对物体材质、形状、硬度等属性的数字化认知。这类系统通常由高精度压力传感器、柔性电子皮肤、信号处理模块和触觉反馈装置构成，其测量精度可达微牛顿级别，能辨识出人类指尖难以区分的纹理差异。
在具身智能产品开发中，触觉系统正推动服务机器人实现精细物品抓取、医疗机器人完成血管缝合等高难度操作。特斯拉Optimus人形机器人最新迭代版本就采用了基于量子隧穿效应的触觉传感器，可准确感知鸡蛋壳的脆弱度。值得注意的是，触觉系统与视觉系统的多模态融合正成为发展趋势，如MIT研发的GelSight三维触觉传感器已能同步捕捉物体几何特征与表面材质。