机器人味觉系统是一种模拟生物味觉感知功能的传感器阵列与算法集合，通过化学传感器、电化学检测器和模式识别技术，实现对液体或可溶性物质的化学成分分析及味道特征识别。这类系统通常由味觉传感器、信号转换模块和智能分析算法构成，能够量化检测甜、咸、酸、苦、鲜五种基本味觉指标，以及温度、黏度等物理特性。其核心突破在于将传统化学检测的离散数据转化为连续可解释的味觉维度，使机器具备接近人类的味觉评价能力。
在食品工业、医疗检测和智能家居领域，机器人味觉系统已实现商业化应用，如自动调酒机器人通过实时监测液体成分调整配比，医疗检测设备通过唾液分析辅助疾病筛查。当前技术难点在于传感器的小型化与抗污染能力，以及跨文化味觉评价标准的建立。未来与嗅觉系统的多模态融合将进一步提升机器对复杂风味体系的解析精度。