机器人认知模型是模拟人类认知过程以赋予机器理解、推理和学习能力的计算框架。这种模型通常整合感知、记忆、决策等核心认知功能，通过算法实现环境交互中的信息处理与行为生成。区别于传统程序化控制，认知模型强调自主适应性和上下文理解能力，其典型特征包括多模态感知融合、知识表征构建以及基于目标的推理机制。
在产品开发层面，认知模型为服务机器人、工业自动化等场景提供了智能化基础。例如仓储机器人通过语义地图构建实现动态路径规划，家庭陪护机器人则依靠情感计算模型识别用户需求。当前技术前沿正探索将大语言模型与具身智能结合，使机器人能通过自然语言指令理解复杂任务，这种融合架构正在重塑人机协作范式。