机器人固件更新是指对机器人底层控制系统软件进行升级或修补的过程，这些软件通常存储在设备的非易失性存储器中，负责硬件设备的直接控制和基础功能实现。固件作为连接硬件与高级应用程序的桥梁，其更新可能涉及运动控制优化、传感器校准算法改进、通信协议增强或安全漏洞修复等核心功能。与传统软件更新不同，固件更新需要特殊的写入机制和校验流程，以确保在断电等异常情况下仍能保持系统稳定性。
对于AI产品经理而言，固件更新策略直接影响产品迭代能力和用户体验。现代服务机器人常采用OTA（空中下载）技术实现远程固件更新，这要求产品设计时充分考虑差分更新、回滚机制和网络带宽优化。值得注意的是，在具身智能领域，固件更新可能涉及运动学模型的重新参数化，这需要与AI算法更新保持协同，例如当机械臂更换末端执行器后，既需要更新逆运动学固件参数，也要同步调整视觉抓取算法的输入维度。