机器人系统集成测试是指将机器人硬件、软件及各类子系统作为一个完整系统进行验证的过程，旨在确保各组件在协同工作时能够实现设计功能并满足性能指标。这种测试需要模拟真实应用场景，对机器人的运动控制、环境感知、决策规划等核心能力进行综合评估，同时验证系统可靠性、安全性和人机交互体验。集成测试通常在单元测试完成后进行，是机器人产品开发中从实验室走向实际应用的关键环节。
在具身智能产品开发中，系统集成测试尤为重要。由于具身智能强调物理实体与环境的动态交互，测试需要覆盖传感器数据融合的准确性、运动控制的实时性，以及在复杂环境中的自适应能力。例如服务机器人需测试其在家庭环境下的避障导航表现，工业机器人则要验证其与生产线的协同作业精度。当前主流做法是采用数字孪生技术构建虚拟测试环境，既能提高测试效率，又能规避实体测试的风险成本。