机器人性能评估是指通过系统化的测试方法和量化指标，对机器人系统在特定任务或环境中的表现进行客观衡量的过程。这一评估体系通常包括功能性指标（如任务完成度、精度、速度）、可靠性指标（如故障率、平均无故障时间）以及适应性指标（如环境变化应对能力）三个维度，其核心价值在于为产品迭代提供数据支撑，同时帮助开发者识别系统瓶颈。
在实际产品开发中，性能评估往往采用分层验证策略：单元测试聚焦单个模块（如机械臂抓取精度），集成测试考察多模块协作（如导航与机械臂的协同），而场景测试则模拟真实应用环境（如仓储分拣场景的连续作业）。值得注意的是，现代评估方法越来越注重人机交互维度，例如对语音指令的响应延迟评估会同时测量技术指标（如300ms内响应）和用户体验指标（如自然对话流畅度）。