机器人协作任务规划是指多个机器人系统在共享环境中，通过协调各自的行为与决策，共同完成复杂任务的智能化过程。其核心在于将全局任务分解为可执行的子任务，并动态分配至各机器人单元，同时解决资源分配、路径冲突、时序同步等协作问题。不同于单机器人任务规划，协作规划需额外考虑通信机制、角色分工和群体智能等维度，从而形成具备适应性、鲁棒性和高效性的群体行为策略。
在实际产品开发中，协作规划技术已应用于仓储物流分拣、智能工厂装配线等场景。例如通过实时任务调度算法协调数十台AMR（自主移动机器人）的取货路径，或利用多智能体强化学习优化无人机编队搜索效率。当前技术难点在于平衡集中式控制的精确性与分布式系统的扩展性，以及如何在动态环境中实现毫秒级决策响应。该领域的突破将显著提升柔性制造、灾难救援等关键场景的自动化水平。