机器人家庭助手是一种集成了人工智能、机械控制与环境交互能力的智能服务设备，旨在为家庭场景提供日常生活辅助。这类机器人通常具备移动能力、多模态感知（如视觉、语音）和任务执行功能（如物品搬运、清洁），通过自然交互界面与用户建立协作关系。其核心技术栈涵盖SLAM（同步定位与地图构建）、物体识别、任务规划以及人机对话系统，在养老陪护、儿童教育、家务协助等场景展现应用价值。
从产品落地视角看，当前技术瓶颈主要存在于复杂环境下的鲁棒性操作与个性化服务适配。头部厂商正通过模块化设计平衡功能扩展性与成本控制，例如将清洁模块与安防模块进行硬件解耦。值得关注的是，2023年IEEE Transactions on Robotics发表的《Home Assistant Robots: From Modular Design to Personalized Adaptation》指出，基于强化学习的场景自适应技术正在突破传统预编程任务的局限性。