机器人音乐表演是指通过机器人系统实现音乐演奏或舞蹈演绎的艺术表现形式，它融合了机械工程、人工智能与艺术创作的跨学科技术。这类表演通常包含两类核心技术：其一是精准的机械控制能力，使机器人能够操作乐器或完成舞蹈动作；其二是音乐理解与生成算法，赋予机器人节奏感知、即兴创作等智能特性。从技术实现来看，既包含预设程序的机械臂钢琴演奏，也涵盖基于实时音乐分析的动态响应表演。
在AI产品开发实践中，该技术已催生出教育娱乐机器人、舞台表演系统等应用场景。日本丰田公司的Partner Robots系列能演奏小提琴，美国迪士尼研究院开发的动画角色机器人可与游客即兴合奏。值得注意的是，当前技术难点在于解决精确动作控制与艺术表现力的矛盾——机械精度可达微米级，但情感表达仍需依赖算法对音乐风格的深度理解。未来随着多模态大模型的发展，机器人有望实现更自然的音乐互动表演。