机器人手术辅助是一种将机械臂系统、三维成像技术和计算机算法相结合的外科手术平台，它通过增强医生的操作精度和稳定性来提升手术质量。这类系统通常由主控台、机械臂和成像设备组成，外科医生通过控制台操纵机械臂完成精细操作，其动作会被精准过滤震颤并等比缩放，使手术切口更小、组织损伤更少。达芬奇手术系统是当前最具代表性的商业化应用，已广泛应用于泌尿外科、妇科等微创手术领域。
从技术实现来看，机器人手术辅助系统需要解决实时运动控制、力反馈传递和术中影像融合等核心问题。最新的技术趋势是将人工智能算法集成到系统中，实现手术路径规划、组织识别等辅助决策功能。例如通过计算机视觉自动识别手术区域的关键解剖结构，或利用强化学习优化机械臂的运动轨迹。值得注意的是，这类系统的开发必须严格遵循医疗设备认证流程，在确保安全性的前提下逐步实现功能迭代。