机器人伦理决策是指智能系统在自主行动过程中，依据预设的道德准则和价值体系对行为选择进行价值判断的过程。这一概念源自传统伦理学在人工智能领域的延伸应用，要求机器人在面临可能影响人类利益或社会价值的场景时，能够权衡不同行动方案的道德后果并作出合理选择。
在具身智能产品开发中，伦理决策系统通常通过多层级架构实现：底层是法律规范与行业准则的数字化编码，中层采用基于案例的推理机制处理典型道德困境，高层则通过价值对齐算法确保系统目标与人类价值观一致。当前主流技术路径包括基于规则的约束性方案、功利主义计算模型以及美德伦理框架的应用，其中自动驾驶领域的「电车难题」变体已成为验证伦理决策系统的经典测试场景。