机器人社会规范学习是指智能体通过观察、交互和反馈机制，逐步理解和内化人类社会的行为准则与价值观念的过程。这种学习使机器人能够在复杂的社会环境中做出符合伦理、法律和文化期待的决策与行为，其核心在于将抽象的社会规则转化为可执行的算法模型。
在技术实现层面，社会规范学习通常结合模仿学习、强化学习和多智能体交互等范式。例如服务机器人通过分析人类员工的礼貌用语模式来优化客户服务策略，或是自动驾驶系统基于交通参与者的行为数据推演出潜在的通行礼仪。当前该领域的前沿研究正尝试建立规范的可计算表示框架，并探索规范冲突时的动态调整机制。