鸟瞰图（Bird’s Eye View）在自动驾驶领域特指通过多摄像头或传感器融合技术构建的车辆周围环境俯视视角图像。这种视角模拟了从车辆正上方高空向下观察的场景，能够以统一尺度呈现车辆四周360度的环境信息，包括道路边界、障碍物、行人及其他交通参与者的空间分布。技术实现上通常需要将多个鱼眼摄像头采集的畸变图像进行几何校正、视角转换和图像拼接，最终生成俯视视角下的环境表征。
在自动驾驶产品开发中，鸟瞰图技术极大提升了环境感知的直观性和决策效率。它使感知系统能够以更接近人类认知习惯的方式理解复杂交通场景，特别是在泊车、低速拥堵等需要精确空间定位的场景中具有不可替代的优势。当前主流方案中，特斯拉的Occupancy Networks和Waymo的Bird’s Eye View Networks都展示了该技术在量产落地中的成熟应用。随着BEV（Bird’s Eye View）Transformer等新架构的出现，基于鸟瞰图的端到端感知正在成为行业技术演进的重要方向。