静态障碍物是指在自动驾驶感知系统中那些位置固定不变的物体，如路灯杆、交通标志牌、建筑物墙体、路缘石等。这类物体具有长期稳定的空间属性，不会随时间推移改变其位置或形态，与动态障碍物（如行人、车辆）形成鲜明对比。静态障碍物的识别与处理是自动驾驶环境感知的基础任务，直接影响路径规划的安全性和舒适性。
在实际产品开发中，高精地图通常会预先标注静态障碍物信息，与车载传感器实时感知结果进行融合校验。这种先验知识的使用能显著提升感知系统的鲁棒性，特别是在恶劣天气或传感器受限场景下。当前行业前沿正探索通过语义分割和三维重建技术，实现静态障碍物的自动化标注与地图更新，这对降低高精地图维护成本具有重要意义。