实时运动学定位（Real-Time Kinematic Positioning, RTK）是一种基于全球卫星导航系统（GNSS）的高精度定位技术，通过基准站和流动站的差分信号处理，可实现厘米级的定位精度。其核心原理是利用基准站已知的精确坐标与卫星信号的测量误差，通过无线电链路将误差修正数据实时发送给流动站，从而大幅消除大气延迟、卫星钟差等共同误差源。相较于传统GNSS定位米级的误差，RTK技术将定位精度提升了一个数量级，特别适用于自动驾驶车辆对车道级精度的需求。
在自动驾驶领域，RTK定位常与惯性导航系统（INS）组合使用，构成RTK/INS组合导航系统。当车辆短暂失去卫星信号（如隧道、高架桥下）时，惯性导航能维持短时间的高精度定位，而RTK则提供绝对位置校准。这种融合方案有效解决了城市峡谷等复杂场景下的定位连续性难题，已成为L4级自动驾驶系统的标准配置。随着5G通信技术的普及，基于网络RTK（NRTK）的服务进一步降低了基准站部署成本，使高精度定位技术具备大规模商业化应用的可能。