博弈论决策(Game Theoretic Decision-Making)是研究多个智能体在相互影响环境下进行策略性互动的数学理论框架。其核心在于分析参与者（在自动驾驶场景中可能包括本车、其他车辆、行人等）如何根据对手的可能行为来制定最优策略。博弈论模型通常包含参与者集合、策略空间、效用函数等基本要素，能够形式化自动驾驶中复杂的多主体交互场景，如变道博弈、路口通行权协商等典型情境。
在自动驾驶产品开发中，博弈论决策为处理不确定环境下的交互行为提供了理论基础。例如在混合交通场景中，自动驾驶系统需要预测人类驾驶员的可能反应，并通过纳什均衡等概念计算最优行驶策略。目前部分L4级自动驾驶系统已开始应用不完全信息博弈模型来处理遮挡等感知受限场景，而基于层次博弈的决策框架则能有效协调安全性与通行效率的平衡。随着车路协同技术的发展，博弈论在群体智能调度领域也展现出独特优势。