优先权判断（Priority Decision）是自动驾驶系统中用于评估和确定不同交通参与者通行权的重要决策机制。它通过分析交通规则、道路环境、车辆状态等多源信息，动态计算出最优通行序列，确保交通参与者的移动安全且符合法规要求。在复杂路口或并道场景中，系统需要综合考量交通信号、路权归属、安全距离等因素，为自车和其他道路使用者分配合理的通行优先级，这种计算过程往往需要平衡安全性与通行效率。
在实际开发中，优先权判断模块深度集成于决策规划系统，其算法设计需兼顾规则驱动和数据驱动两种范式。传统方法主要依赖交通法规的硬编码逻辑，而现代解决方案则引入机器学习技术，通过真实交通场景数据训练模型，使系统具备更贴近人类驾驶习惯的柔性决策能力。值得注意的是，不同地区的交通文化差异可能导致优先权判断逻辑的微妙区别，这就要求产品经理在功能定义阶段充分考虑地域化适配需求。