信号灯状态检测是自动驾驶系统中一项关键的感知技术，主要用于识别和理解交通信号灯的当前状态（如红灯、绿灯、黄灯）及其显示模式（如箭头灯、倒计时等）。这项技术通常通过摄像头采集图像或视频流，结合计算机视觉算法和深度学习模型，实时分析信号灯的颜色、形状和位置信息，进而为车辆决策系统提供精准的交通规则遵守依据。信号灯状态检测不仅需要克服光照变化、天气干扰和遮挡等环境挑战，还需适应不同国家和地区的信号灯设计差异。
在实际应用中，信号灯状态检测常与高精度地图和定位系统协同工作。例如，当车辆接近路口时，系统会提前激活信号灯检测模块，并通过地图预判信号灯的位置，缩小检测范围以提高准确率。近年来，随着Transformer架构和时序建模技术的引入，信号灯状态检测的鲁棒性显著提升，尤其在处理闪烁或切换中的信号灯时表现更加稳定。对于产品经理而言，需关注该技术在不同场景下的误检率和漏检率，这些指标直接影响自动驾驶系统的安全性和用户体验。