Gazebo是一款开源的机器人仿真平台，能够为自动驾驶系统开发提供高保真的物理环境模拟。它集成了物理引擎、图形渲染和传感器模型，允许开发者在虚拟环境中测试算法而无需实体车辆。Gazebo支持光线追踪、多体动力学和实时传感器数据生成，其模块化架构使得用户可以灵活地自定义车辆模型、环境场景乃至天气条件。
在自动驾驶产品开发中，Gazebo的价值主要体现在快速迭代验证环节。产品经理可通过调整仿真参数批量生成极端场景，如低光照、暴雨等传统路测难以复现的工况。其与ROS/ROS2的深度集成特性，更使得感知、决策算法的测试效率提升显著。目前Waymo、Cruise等企业均将Gazebo作为开发流程中的标准工具链组成部分。