场景库(Scenario Database)是自动驾驶系统开发中的核心基础设施，它系统地收集、分类和存储各类典型和边缘化的驾驶场景数据。这些数据既包含常规的道路交通场景，如跟车、变道、路口通行等基础工况，也涵盖极端或罕见的危险场景，如行人突然闯入、车辆违规变道等特殊案例。场景库通过结构化存储这些场景的传感器数据(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)、车辆状态信息以及环境参数，为算法训练和系统验证提供标准化的测试基准。
对于AI产品经理而言，场景库的构建质量直接影响自动驾驶系统的安全性和可靠性评估。在工程实践中，通常会采用真实道路采集、仿真生成和人工标注相结合的方式不断丰富场景库。随着自动驾驶技术的发展，场景库正逐步从静态数据集向动态知识图谱演进，能够根据地域特征、交通法规变化等因素进行智能更新。值得关注的是，ISO 34502等国际标准已开始对场景分类框架提出规范化要求，这为不同厂商的场景库建设提供了重要参考。