农业自动驾驶是指将自动驾驶技术应用于农业生产场景的智能系统,通过GPS、雷达、计算机视觉等技术实现农机设备的自主导航与精准作业。这类系统能够在不依赖人工驾驶的情况下完成耕地、播种、施肥、收割等标准化农业操作,其核心在于将传统农机的机械化能力与自动驾驶的环境感知、路径规划、决策控制等技术模块相结合。与乘用车自动驾驶相比,农业自动驾驶对复杂动态环境的处理要求较低,但对作业精度、重复性及能源效率有着更高标准,典型定位精度需达到厘米级。
从技术落地角度看,农业自动驾驶正经历从辅助驾驶到全无人化的演进。当前主流解决方案多采用RTK-GPS与惯性导航的组合定位,配合预先测绘的农田数字地图实现路径跟踪。AI产品经理需重点关注场景的特殊性——如作物生长周期带来的环境变化、田间非结构化地形特征等。值得注意的趋势是,视觉语义分割技术正被用于区分作物与杂草,而多机协同调度算法则能提升大型农场的作业效率。这些技术突破使得自动驾驶不再局限于导航功能,而是向全流程智能农业管理系统延伸。