矿业无人车是指在矿山等特殊作业环境中自主完成运输、装载等任务的无人驾驶车辆。这类车辆通常搭载激光雷达、毫米波雷达、视觉系统等多传感器融合的感知系统，并配备适应恶劣工况的强化底盘和动力系统。其核心技术在于复杂地形下的精确定位、动态路径规划以及与矿山作业系统的协同控制，这要求算法具备应对粉尘、震动、GPS信号缺失等极端条件的鲁棒性。
作为自动驾驶技术垂直领域落地的典型代表，矿业无人车已在国内多个露天矿区实现商业化运营。其产品开发需重点关注三点：一是建立矿山数字孪生系统实现作业场景的高精度建模；二是开发基于强化学习的动态调度算法以应对矿石品位变化等生产变量；三是设计符合ISO 17757标准的机械安全冗余系统。当前技术难点在于多车协同作业时的通讯延迟处理，以及极端负载条件下的能耗优化。