成像雷达（Imaging Radar）是一种通过电磁波主动探测环境并生成高分辨率点云图像的传感器技术。与传统毫米波雷达相比，成像雷达通过多输入多输出（MIMO）天线阵列和先进的信号处理算法，能够实现亚度级的方位角分辨率，在距离、速度和角度三个维度上形成稠密的环境表征。其核心优势在于全天候工作能力与精确测距测速性能的完美结合，即使在雨雪雾等恶劣天气下，仍可稳定输出比激光雷达更可靠的三维环境信息。
在自动驾驶领域，成像雷达正逐渐成为多传感器融合方案中的关键组件。特斯拉在2023年量产车型中采用的4D毫米波雷达就是典型代表，其垂直分辨率可达2°，能有效识别低矮障碍物和静止物体。对于AI产品经理而言，需特别关注成像雷达在目标分类（如区分护栏与行人）、可行驶区域分割等场景的算法适配性，以及其点云数据与视觉、激光雷达数据的时空对齐挑战。值得延伸阅读的是MIT出版社2021年出版的《Automotive Radar Sensing for Autonomous Vehicles》一书，其中第六章系统论述了成像雷达的信号处理原理。