主动红外传感器是一种通过主动发射红外光并检测反射信号来实现目标探测的传感器装置。其核心原理在于发射特定波长的红外光束，当光束遇到物体时会产生反射，传感器通过接收反射光并计算发射与接收的时间差或相位变化，从而精确测量目标物体的距离、位置或运动状态。与被动红外传感器不同，主动红外传感器不依赖环境热辐射，因此在低照度或无光环境下仍能保持稳定性能，这使得它在自动驾驶环境感知系统中具有独特优势。
在自动驾驶汽车的实际应用中，主动红外传感器常以激光雷达（LiDAR）或红外测距模块的形式存在。其主动发射特性使其能够构建高精度的三维点云数据，尤其在夜间或恶劣天气条件下，可有效弥补摄像头等被动传感器的不足。目前行业正致力于解决红外传感器在雨雾环境中的信号衰减问题，以及多传感器干扰等工程挑战，这些技术进步将直接影响自动驾驶系统在复杂场景下的可靠性和安全性。