CERES求解器是一个开源的C++库，专门用于解决大规模非线性最小二乘优化问题。它由Google开发并维护，得名于谷神星（Ceres），象征着解决复杂问题的能力。该求解器通过高效的自动微分技术和鲁棒的优化算法，能够处理带有边界约束的复杂优化问题，特别适用于计算机视觉、机器人学和自动驾驶等领域中的参数估计和系统标定任务。
在自动驾驶汽车开发中，CERES求解器常被用于传感器标定、多传感器融合、SLAM（同步定位与地图构建）等核心算法。例如，在激光雷达与相机的联合标定中，CERES能够优化标定参数以最小化重投影误差；在车辆定位系统中，它可以帮助优化位姿估计，提高定位精度。其稳定性和高效性使其成为自动驾驶算法开发中不可或缺的工具。