同伦变换（Homotopy Transformation）是数学拓扑学中的一个重要概念，它描述了两个连续函数之间可以通过连续的形变相互转化的关系。具体来说，若存在一个连续的函数族，能将一个函数平滑地过渡到另一个函数，则称这两个函数是同伦的。这种变换保持了空间的整体连通性，但允许局部形状发生连续变化，在路径规划、形变分析等领域具有基础性意义。
在自动驾驶领域，同伦变换常被用于处理高精地图的拓扑一致性校验。例如当多个传感器采集的道路轮廓数据存在微小差异时，通过同伦分析可以判断这些差异是否属于允许的形变范围，从而确保地图拓扑结构的正确性。此外，路径规划算法也会利用同伦概念来评估不同行驶路径在拓扑层面的等价性，这对复杂路况下的决策优化尤为重要。加州理工学院的《自动驾驶系统中的拓扑方法》对此有深入探讨，可作为延伸阅读。