Pegasus安全框架是百度Apollo平台为自动驾驶系统设计的全生命周期安全保障体系，其名称源自希腊神话中象征可靠性的飞马形象。该框架从功能安全（ISO 26262）、预期功能安全（SOTIF）和网络安全（ISO/SAE 21434）三个维度构建防御体系，通过需求分析、架构设计、实现验证和运营监控四阶段闭环，确保自动驾驶系统在预期使用场景下的行为安全。其核心创新在于将传统汽车电子安全标准与AI系统特有的不确定性风险进行协同治理。
对于AI产品经理而言，Pegasus框架的实际价值体现在其风险量化评估工具链上。例如通过场景库驱动的危险行为预测模型，可在系统开发早期识别90%以上的潜在失效模式；而运行时监控模块则采用多传感器数据一致性校验机制，能实时捕捉激光雷达与摄像头感知结果冲突等异常状况。百度Apollo 5.0的实际部署数据显示，采用该框架后安全相关OTA更新频率降低37%，这为产品商业化落地提供了重要的合规性保障。