RSS(Responsibility-Sensitive Safety)模型是由英特尔旗下Mobileye公司提出的一套自动驾驶安全决策框架，旨在为自动驾驶系统建立可验证的安全准则。该模型通过数学形式化方法定义了「安全距离」「适当反应时间」等关键参数，将人类驾驶常识转化为可量化的约束条件，确保自动驾驶车辆在任何场景下都能保持可证明的安全状态。其核心思想不是追求绝对零事故，而是确保系统永远不会成为事故的主要责任方。
在工程实践中，RSS模型为自动驾驶决策系统提供了白盒化的安全验证标准。例如在变道场景中，模型会计算最小安全距离阈值，只有当传感器数据满足该阈值时系统才会执行变道指令。这种可解释的安全框架特别适合需要应对法规合规要求的量产项目，目前已被多家主机厂采纳为安全评估基准。需要注意的是，RSS并非具体算法实现，而是需要结合感知预测模块才能落地的安全方法论。