纵向安全距离是指自动驾驶车辆在行驶过程中，与前车保持的最小安全间距。这一距离需要确保即使在突发情况下，如前车紧急制动，本车也能有足够的反应时间和制动距离避免碰撞。纵向安全距离的计算通常需要考虑车辆当前速度、制动性能、路面附着系数以及系统反应延迟等多重因素，是保障行车安全的核心参数之一。
在实际应用中，纵向安全距离的设定直接影响自动驾驶系统的舒适性和安全性。过大的安全距离会降低道路通行效率，而过小的距离则可能引发安全隐患。现代自动驾驶系统往往采用动态调整策略，根据实时交通状况、天气条件等因素自适应地优化安全距离，在安全性和效率之间取得平衡。随着V2X技术的发展，车辆间可通过通信提前共享制动意图，进一步优化纵向安全距离的计算模型。