响应时间(Response Time)在自动驾驶系统中特指从传感器感知到环境变化到控制系统完成相应动作之间的时间延迟。这个关键指标决定了车辆能否及时应对突发状况，其数值通常以毫秒为单位进行衡量。一个完整的响应周期包括传感器数据采集、数据传输、算法处理、决策制定和执行机构动作等环节，每个环节的延迟都会累积影响整体响应性能。
在实际产品开发中，优化响应时间需要系统级的协同设计。比如采用边缘计算减少数据传输延迟，使用专用硬件加速神经网络推理，或是通过时间敏感网络(TSN)确保关键指令的实时传输。值得注意的是，不同等级的自动驾驶功能对响应时间有着差异化要求——紧急制动系统可能需要50ms以内的响应，而变道决策则可以容忍200ms左右的延迟。当前业界正通过异构计算架构和确定性调度算法的创新，持续突破响应时间的性能瓶颈。