地图更新是指自动驾驶系统中对高精度地图进行定期或实时维护与升级的过程，以确保地图数据与真实世界保持同步。随着道路环境不断变化，如施工改道、新增交通标志、临时限速区等动态因素，自动驾驶车辆依赖的高精度地图需要具备持续更新的能力。地图更新通常包含静态元素（如车道线、路缘石等基础设施）和动态元素（如临时障碍物、交通管制信息）的修正，这些数据可能来自众包采集、专业测绘车队或路侧智能设备等多种渠道。
在实际产品开发中，地图更新的时效性和可靠性直接影响自动驾驶系统的安全表现。成熟的解决方案往往采用差分更新技术，仅传输变更部分以减少带宽消耗；同时结合多源数据校验机制，确保更新内容的准确性。值得关注的是，基于边缘计算的车路协同技术正在为实时地图更新提供新的可能性，使得路侧感知设备能直接将环境变化推送至附近车辆。随着5G和云原生架构的普及，地图更新正从周期性批量处理向准实时流式处理演进。