Informed RRT*是快速探索随机树星算法(RRT*)的改进版本，它是一种用于机器人路径规划的高效采样算法。与基础RRT*相比，Informed RRT*通过引入启发式信息，在找到初始可行解后，将采样范围限制在一个椭圆区域内，这个椭圆由起点、终点和当前最优路径长度决定。这种方法显著提高了算法的收敛速度，因为它避免了在不太可能包含更优解的区域进行无效采样。
在自动驾驶领域，Informed RRT*特别适用于复杂环境下的实时路径规划。当自动驾驶汽车需要在动态障碍物环境中快速找到最优或接近最优的行驶路径时，该算法能够有效平衡计算效率与路径质量。尤其在停车场自动泊车、城市道路变道等场景中，Informed RRT*能够快速响应环境变化并生成平滑、安全的轨迹。