非合作博弈是博弈论中的一个基础概念，特指参与者在决策过程中无法达成有约束力的协议，各自独立追求自身利益最大化的竞争场景。在这种博弈中，每个参与者的策略选择不仅取决于自身偏好，还受到其他参与者行为的影响，最终形成的均衡状态称为纳什均衡——即任何一方单方面改变策略都无法获得更高收益的稳定局面。与强调集体理性的合作博弈不同，非合作博弈更关注个体理性驱动的策略互动，其数学模型广泛应用于经济学、政治学和工程系统设计领域。
在自动驾驶领域，非合作博弈理论为多车交互决策提供了重要框架。例如当两辆自动驾驶车辆在无信号灯路口相遇时，每辆车都需要根据对方可能的行驶策略（加速通过或减速让行）来优化自身行为，这种动态博弈过程可以通过非合作博弈模型进行建模和求解。现代自动驾驶系统常将博弈论与强化学习结合，通过实时预测其他交通参与者的意图来生成安全高效的行驶策略，这种技术路径在复杂城市路况中展现出显著优势。