Pareto最优（Pareto Optimality）是经济学和工程优化中的重要概念，指在资源分配或系统设计中达到的一种状态：在不损害其他任何目标的前提下，已无法进一步改善任一目标。这一概念源自意大利经济学家维尔弗雷多·帕累托（Vilfredo Pareto）的福利经济学理论，现被广泛应用于多目标优化问题。在自动驾驶领域，Pareto最优常出现在同时优化安全性、舒适性、能耗和通行效率等相互制约的指标时，帮助开发者权衡不同目标之间的关系。
在自动驾驶系统开发中，工程师常使用Pareto前沿（Pareto Frontier）分析方法来可视化不同优化目标之间的权衡关系。例如，在路径规划算法设计中，更短的行驶距离往往意味着更激进的控制策略，而更平稳的乘坐体验则可能增加行驶时间。通过构建Pareto前沿，团队能够清晰地评估各种设计方案的优劣，从而选择最适合特定场景的折中方案。理解Pareto最优有助于产品经理在需求优先级排序时做出更科学的决策。