预防安全（Preventive Safety）是自动驾驶系统设计中的核心概念，指通过前瞻性技术手段主动识别潜在风险并采取干预措施，以避免事故发生或减轻事故伤害的安全策略。与传统被动安全系统不同，预防安全强调在危险发生前进行预判和防范，其技术实现通常依赖于多传感器融合、环境建模、风险预测算法以及车辆动力学控制等模块的协同工作。典型应用场景包括碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离纠正等主动安全功能。
在自动驾驶产品开发中，预防安全系统的设计需要平衡安全性与舒适性，既要确保系统对危险场景的敏感度，又要避免过度干预导致用户体验下降。当前技术趋势正从规则驱动型预防向数据驱动型演进，通过海量真实驾驶数据训练的深度学习模型，能够更精准地识别复杂场景下的潜在风险。值得关注的是，ISO 26262功能安全标准和SOTIF（预期功能安全）标准为预防安全系统的开发提供了重要框架。