碰撞缓解（Collision Mitigation）是自动驾驶系统中一项关键的安全功能，旨在通过感知、决策和控制技术降低车辆与其他物体发生碰撞的风险或减轻碰撞后果。该系统通过车载传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）持续监测车辆周围环境，当检测到潜在的碰撞风险时，会采取预警、自动制动或转向干预等措施。与传统的碰撞避免系统不同，碰撞缓解系统更强调在不可避免的碰撞场景下，通过降低车速或调整碰撞角度等方式减轻事故严重程度。
在实际产品开发中，碰撞缓解系统的设计需要平衡安全性与舒适性。过于敏感的干预可能导致误触发，影响用户体验；而过于保守则可能无法有效降低事故风险。现代自动驾驶系统通常采用多级预警策略，例如先通过视觉或听觉警告提示驾驶员，若未获响应则逐步升级为部分制动或完全制动。此外，系统还需考虑不同道路条件、天气状况以及目标物体类型（如行人、车辆、障碍物等）的特异性，这对传感器融合算法和决策逻辑的鲁棒性提出了较高要求。