手动接管（Manual Takeover）是指自动驾驶系统在运行过程中，由于系统能力限制或突发状况需要人为干预时，将车辆控制权临时或永久移交给人类驾驶员的操作行为。这一机制是自动驾驶安全架构中的关键设计，通常发生在系统遇到超出其运行设计域（ODD）的场景、传感器失效、算法不确定等情况时。接管行为可能由系统主动请求（如发出接管提示），也可能由驾驶员主动发起（如踩刹车或转动方向盘）。
对于AI产品经理而言，手动接管率是衡量自动驾驶系统成熟度的重要指标。实际开发中需平衡接管频次与用户体验——过于频繁的接管会降低用户信任，而过度延迟接管则可能引发安全隐患。当前行业普遍采用渐进式接管策略，通过多级预警（如视觉提示、声音警报、触觉反馈）为驾驶员预留足够的反应时间。值得注意的是，L3级自动驾驶的商用化进程中，如何设计符合人类反应特性的接管机制（通常要求8-10秒的过渡期）已成为产品落地的核心挑战之一。